期刊文章详细信息
基于OpenGL的工业机器人动力学仿真的研究
Animated Simulation for Robot Based on OpenGL
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]郑州工程学院机电工程系,河南郑州450052 [2]东华大学信息学院
基 金：国家教育部留学回国基金;河南省青年教师基金支持
年 份：2004
卷 号：32
期 号：7
起止页码：14-16
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文利用OpenGL开发环境 ,与VisualC ++相结合 ,建立六自由度工业机器人三维模型 ;在此基础上开发了机器人的运动学及动力学仿真系统 ,实现了实时动态仿真。并给出了六自由度机器人的动力学仿真应用实例。
关 键 词：OPENGL 机器人三维模型 动态仿真
分 类 号：TH242]
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