期刊文章详细信息
一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带结构 ( EI收录)
A Modularized Reconfigurable Pedrail Structure for Effective Stair Climbing
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]中国冶金设备总公司,北京100016
年 份：2004
卷 号：26
期 号：5
起止页码：400-403
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对楼宇内的移动监视和非结构化环境 ,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构 ,通过模块化组合 ,它以很小的体积 (每个模块长 30cm ,宽 11.5cm ,高 11cm) ,获得了爬越楼梯的能力 .本文分析了履带机构爬越楼梯的原理 ,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力 .
关 键 词：爬楼梯 模块化 重组 履带
分 类 号：TP24]
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