期刊文章详细信息
基于专家系统的机器人高层规划 ( EI收录)
High-Level Robot Planning Based on Expert System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南工业大学自动控制系,长沙410083 [2]郑州大学计算机系,郑州450052
基 金：国家自然科学基金
年 份：1993
卷 号：21
期 号：5
起止页码：88-90
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1992、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：1993101065110)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文介绍一个基于专家系统的机器人高层规划系统,阐述几个潜在应用子系统,并应用专家系统方法进行多机器人协调避碰运动规划。本系统具有良好的规划性能。
关 键 词：机器人 规划 专家系统 智能控制
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
