期刊文章详细信息
一种新型三平移一转动解耦并联机构分析 ( EI收录)
Analysis of a New Type 3 Translations-1 Rotation Decoupled Parallel Manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030 [2]上海交通大学成人教育学院,上海200030 [3]中国石化集团金陵石化公司,南京210036
基 金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 2 0 75 0 70 )
年 份：2004
卷 号：15
期 号：12
起止页码：1035-1037
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：基于并联机构拓扑解耦准则 ,构造了一种新型四自由度并联机器人机构 (三平移一转动 ) ,并对该机构进行解耦性分析和运动学分析 ;其变元的解都可用解析式表示 ,这为控制带来方便。
关 键 词：并联机构 解耦 基本运动链(BKC) 运动学正解
分 类 号：TH112]
参考文献：
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引证文献：
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同被引文献：
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