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期刊文章详细信息

基于CAN总线的多电机分布式控制系统的研制    

Research on Distributed Multi-motor Control System with CAN Bus

  

文献类型:期刊文章

作  者:李先祥[1] 肖红军[2]

机构地区:[1]佛山科学技术学院工学院,广东佛山528000 [2]华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510640

出  处:《中小型电机》

年  份:2004

卷  号:31

期  号:3

起止页码:25-27

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2000、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘  要:主要介绍了基于DSP的CAN总线的多运动分布式控制系统的设计。利用PC机作为监控主机 ,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链层功能 ,实现对各节点的监控和管理。实验结果表明了其有效性和可靠性。

关 键 词:无刷伺服电机 CAN总线 DSP 多电机分布式控制系统  

分 类 号:TM383.4]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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