期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]郑州工程学院机电工程系,河南郑州450052 [2]东华大学信息学院,上海201103
基 金:国家教育部留学归国基金;河南省青年骨干教师基金
年 份:2004
卷 号:21
期 号:5
起止页码:200-201
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2000、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要:以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。
关 键 词:机器人 OPENGL 仿真
分 类 号:TH242]
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