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期刊文章详细信息

OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用    

Application of OpenGL in 3D Animated Simulation System of Robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:曹自洋[1] 郝矿荣[2]

机构地区:[1]郑州工程学院机电工程系,河南郑州450052 [2]东华大学信息学院,上海201103

出  处:《计算机应用研究》

基  金:国家教育部留学归国基金;河南省青年骨干教师基金

年  份:2004

卷  号:21

期  号:5

起止页码:200-201

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2000、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。

关 键 词:机器人 OPENGL 仿真

分 类 号:TH242]

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同被引文献:

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