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期刊文章详细信息

联合收获机喂入量模糊控制系统研究    

Fuzzy control system for feed quantity of combine harvester

  

文献类型:期刊文章

作  者:尤惠媛[1] 卢文涛[1]

机构地区:[1]洛阳理工学院机械工程系,河南洛阳471023

出  处:《西北农林科技大学学报(自然科学版)》

基  金:国家自然科学基金项目(61004085);河南省科技攻关项目(122102210545)

年  份:2015

卷  号:43

期  号:5

起止页码:229-234

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CSCD、CSCD2015_2016、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘  要:【目的】设计喂入量模糊控制系统,为提高联合收获机收获效益提供支撑。【方法】采用油压力传感器检测喂入量,根据滚筒扭矩与行走速度之间的关系,建立喂入量模型。设计模糊控制器并在MATLAB下进行仿真,利用PLC建立模糊控制系统,通过电控静液压系统控制行走速度来调整喂入量,并以新疆-3稻麦联合收获机为试验机型,进行喂入量自动控制田间试验。【结果】基于模糊控制系统调整后的联合收获机损失率小于1.2%,破碎率小于1.0%,损失率和破碎率均与经验丰富的驾驶员手动控制结果基本持平,符合国标要求。在作物密度不均匀的区域进行试验,指令喂入量取2kg/s时计算平均喂入量为2.04kg/s;指令喂入量取3kg/s时计算平均喂入量为3.08kg/s,喂入量能稳定控制在±10%的范围以内。【结论】联合收获机喂入量模糊控制系统稳定可靠,能提高收获效益。

关 键 词:联合收获机 油压力传感器  喂入量 模糊控制 仿真分析  田间试验

分 类 号:S]

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