文献类型：期刊文章

作　　者：吴限[1] 高双[2] 朱齐丹[3] 徐光[4] 俞健[1]

机构地区：[1]中国船舶重工集团第七二六研究所,上海201108 [2]中国船舶重工集团第七〇四研究所,上海200031 [3]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150013 [4]海装上海局,上海201206

出　　处：《控制工程》

年　　份：2009

卷　　号：16

期　　号：S1

起止页码：51-55

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。

关 键 词：不匹配不确定系统  反馈线性化 反步控制 滑模变结构控制 航向控制

分 类 号：TP273]