文献类型：期刊文章

作　　者：黄铫[1] 张天骐[1] 李越雷[1] 刘燕丽[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学信号处理与片上系统研究所,400065

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：国家自然科学基金-中物院NSAF联合基金项目(10776040);国家自然科学基金项目(60602057);重庆市科委自然科学基金项目(CSTC;2006BB2373);重庆市教委自然科学基金项目(KJ060509;KJ080517);重庆邮电大学自然科学基金项目(A2006-04;A2006-86)

年　　份：2009

卷　　号：23

期　　号：S1

起止页码：56-60

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT),引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述,进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波,它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中,当采样点通过非线性系统传播时,有效的削弱了噪声的影响,并在算法上进行了比较,说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。

关 键 词：无迹卡尔曼滤波(UKF)  无迹变换(UT)  扩维(Augmented)  

分 类 号：TN713]