期刊文章详细信息
无人水下航行器发展与应用
Development and Application of Unmanned Underwater Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]海军驻昆明七五○试验场军事代表室,云南昆明600051 [2]中国船舶重工集团公司第七一○研究所,湖北宜昌443003
年 份：2012
卷 号：20
期 号：2
起止页码：51-54
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。
关 键 词：无人水下航行器 智能控制 自主导航
分 类 号：E815] E925.6]
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