期刊文章详细信息
自动化生产线机械手全气动控制系统设计
Pneumatic control system design of automated production line robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东水利电力职业技术学院机械工程系,广东广州510925 [2]华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641
基 金：中央高校基本科研业务费专项(2012ZM0046)
年 份：2014
期 号：4
起止页码：79-82
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。
关 键 词：自动化生产线 机械手 全气动控制系统 X-D图法 障碍信号
分 类 号：TG386.3]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
