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足球机器人进攻路径及踢球位姿递推算法 ( EI收录)
A recurrence algorithm for attack path and kick posture of soccer robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨师范大学数学与计算机学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨工业大学软件学院,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2004
卷 号：36
期 号：7
起止页码：981-982
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：在动态环境中实时、准确地预测和规划足球机器人进攻路径和踢球位姿难度极大.为此,提出一个简捷递推算法,用于规划足球机器人进攻路径和调整踢球位姿.FIRASimuroSot仿真比赛的实践证明该算法是行之有效的.
关 键 词：足球机器人 路径规划 碰撞模型 递推算法
分 类 号：TP24]
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