期刊文章详细信息
基于组态王的机械手运动控制设计
Robot Motion Control Design Based on Kingview
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东轻工业学院电气工程与自动化学院,山东济南250353 [2]济南火哨安全科技有限公司,山东济南250000 [3]山东省计量科学研究院,山东济南250014
基 金：山东省科技攻关项目(2012GGB01103)
年 份：2013
卷 号：27
期 号：1
起止页码：30-33
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：本系统以西门子CPU 224 CN为控制核心,设计了机械手的取放物体的运动控制系统,该系统配合亚控的组态王6.53设计的运动监控界面,能很好的完成工件的准确定位,人机界面友好,具有相关的故障报警及运动轨迹指示灯显示功能,满足工业的行业需求。
关 键 词：CPU 224 CN 组态王 人机界面
分 类 号：TP241]
参考文献：
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