文献类型：期刊文章

作　　者：王振华[1] 黄宵宁[2] 梁焜[1] 李少斌[1] 杨忠[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]南京工程学院电力工程学院,江苏南京211167

出　　处：《中国电力》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60674100);博士点基金资助项目(20113218110013);江苏省产学研联合创新资助项目(BY2012018)

年　　份：2012

卷　　号：45

期　　号：10

起止页码：59-62

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对输电线路短途巡检的应用需求,解决常规巡检手段低效、安全、技术门槛等问题,以四旋翼无人机为载体,搭载影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据。根据线路杆塔坐标信息,预设航迹点实现自主飞行巡检;以设备回传的杆塔实时影像为操作指导,利用手动飞行模式实现线路关键部件的影像采集。该系统提升了线路状态管理、应急指挥的便利性,为输电线路的安全评估、灾前排查、事故预警、灾后抢修,乃至状态检修和全寿命周期管理提供全方位的信息支持。

关 键 词：四旋翼 无人机 输电线路 巡检系统

分 类 号：TM755]