期刊文章详细信息
基于视觉传感器的棉花果实定位方法
A Method Based on Visual Sensor Positioning Method of Cotton Fruit
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北科技大学机械电子工程学院,石家庄050018
年 份：2012
卷 号：34
期 号：6
起止页码：66-68
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：针对棉花采摘机器人,提出了一种快速、准确的实现棉花果实定位的方法,构建了以CMOS图像传感器为基础的双目图像采集系统。其中,两个由单片机控制的CMOS图像传感器对图像信息进行二值化处理。考虑数据在RAM中的存储形式,采用行列组合法求解果实在单目下的质心平面坐标(以像素点为单位),构建以左目坐标为基准的三维坐标系,单片机对传递过来的同一个果实的两组质心平面坐标,依据立体视差的关系,解得果实的空间坐标,完成果实的定位。
关 键 词：棉花果实定位方法 双目视觉 CMOS图像传感器 单片机
分 类 号：S225.99] S126[农业工程类]
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