期刊文章详细信息
鲁棒控制理论中3种主要方法综述(一)
THREE IMPORTANT METHODS IN ROBUST CONTROL THEORY:A BRIEF REVIEW (i)
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海交通大学自动化系,上海200030 [2]西北轻工业学院自动化系,陕西咸阳712081 [3]西安交通大学综合自动化所,西安710049
年 份：2000
卷 号：19
期 号：4
起止页码：54-59
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：简要介绍了鲁棒控制的概念及控制系统中存在的不确定性 ,介绍了鲁棒控制理论中的 3种主要研究方法—— Kharitonov区间理论、结构奇异值理论 (μ理论 )和 H∞ 控制理论 ;详细阐述了前两种方法的基本概念、发展概况、主要研究内容及主要定理 ;
关 键 词：鲁棒控制 Kharitonov区间理论 结构奇异值理论 不确定性
分 类 号：N55]
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