文献类型：期刊文章

作　　者：归丽华[1,2] 杨智勇[1,3] 顾文锦[4] 张远山[5] 杨秀霞[4]

机构地区：[1]海军航空工程学院,研究生管理大队,山东烟台264005 [2]总后勤部华东军用物资采购局,上海200000 [3]海军航空工程学院七系,山东烟台264001 [4]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264005 [5]山东工商学院信息与电子学院,山东烟台264005

出　　处：《海军航空工程学院学报》

基　　金：中国博士后科学基金资助(20060400293)

年　　份：2007

卷　　号：22

期　　号：4

起止页码：467-470

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：骨骼服是一种辅助人承受负载,有效增强人的负重能力,并帮助人们在各种地形条件下行走,结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人.文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理.NAEIES采用上肢控制下肢的原理,通过测量上肢的运动信息,控制下肢膝关节的运动,而下肢髋关节的运动则通过气弹簧来巧妙地实现,良好的实现了骨骼服在承载的同时,跟踪人的行走步态.

关 键 词：能量辅助  人机结合 骨骼服  机器人 外骨骼

分 类 号：TP273]