期刊文章详细信息
球直坐标转换误差分析及对卡尔曼滤波的制约
Analysis of Error Distribution Formed by Measurements in Ball-Coordinates System and Influence on Kalman Filter
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]空军工程大学导弹学院导弹工程系,陕西三原713800
年 份：2000
卷 号：1
期 号：1
起止页码：79-82
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、ZGKJHX、普通刊
摘 要：将观测器 (如雷达 )在球坐标系的测量值转换到三维直角坐标系后 ,其误差分布规律将发生变化。通过分析 ,证明了理论模型不能直接应用于卡尔曼滤波 ,得到了适用于卡尔曼滤波的直角坐标系的工作模型 ,并对转换后的误差的理论模型和工程模型进行数值比较 ,两者的数字特征非常接近。
关 键 词：误差分布规律 工程模型 理论模型 卡尔曼滤波
分 类 号：N55]
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