期刊文章详细信息
对变换状态空间EKF的研究及其应用
A Study on Transforming State Space EKF and its application
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京电子技术研究所,南京210013 [2]哈尔滨工程大学理学院,哈尔滨150001 [3]南京电子工程研究所 南京,南京210007
年 份：2008
卷 号：30
期 号：5
起止页码：73-78
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：分析了变换状态空间扩展卡尔曼滤波(TSS-EKF)通过自定义辅助函数实现状态空间变换的缺陷,提出了新状态空间函数的定义、构造方法及改进的TSS-EKF算法,建立了相应的滤波跟踪数学模型,阐述了用改进的TSS- EKF算法求取辅助函数的过程,并把该算法应用到实际的航迹滤波跟踪问题中,得到了理想的结果。
关 键 词：改进的变换状态空间扩展卡尔曼滤波 新状态空间函数 航迹滤波跟踪
分 类 号：TN953]
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