期刊文章详细信息
基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统
Servo Control System Based on μPSD3234A MCU
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心,长沙410073
年 份：2006
卷 号：27
期 号：5
起止页码：126-128
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制。经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。
关 键 词：小型无人机 μPSD3234A单片机 PWM信号 RS232接口 JR舵机
分 类 号：TP273]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
