文献类型：期刊文章

作　　者：张兆靖[1] 杨慧中[1] 姜永森[2]

机构地区：[1]江南大学控制科学与工程研究中心,无锡214122 [2]北华大学科研处,吉林132013

出　　处：《东南大学学报（自然科学版）》

年　　份：2006

卷　　号：36

期　　号：S1

起止页码：132-134

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20064310201062)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.

关 键 词：自抗扰控制器(ADRC)  单神经元 非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)  

分 类 号：TM571]