期刊文章详细信息
带有模型不确定性的连续时间广义预测控制
Continuous-time Generalized Predictive Control with Model Uncertainty
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]滨州医学院卫生管理学院,山东烟台264003 [2]鲁东大学科研处 [3]鲁东大学外事处
基 金：山东省自然科学基金(Y2005G01)
年 份：2008
卷 号：24
期 号：1
起止页码：22-26
语 种：中文
收录情况：ZMATH、普通刊
摘 要：针对模型不确定系统的连续时间广义预测控制,引入无穷时域的性能指标使闭环系统达到稳定.用递推最小二乘法估计系统的未知参数,在每个采样点基于估计的状态模型来计算控制输入.通过施加新的终端等式约束,将无穷时域性能指标的优化问题转化成可解的二次规划问题.利用后退时域性能指标的单调性证明,给出使连续时间广义预测控制达到闭环稳定的条件.仿真算例验证了算法的有效性.
关 键 词：连续时间系统 广义预测控制 模型不确定性 性能指标 渐近稳定性
分 类 号：TP11]
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