期刊文章详细信息
机器人路径规划方法综述
Progress on Path Planning Research for Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院,辽宁沈阳110015
基 金：教育部骨干教师基金资助项目(教技司[2000]65号)
年 份：2003
卷 号：10
期 号：z1
起止页码：152-155
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题 ,目前为止 ,其研究方法主要有两大类 :传统方法和智能方法。综述了有关机器人路径规划技术的研究方法 ,介绍了自由空间法等传统方法 ,同时讨论了基于遗传算法、模糊控制和神经网络等智能方法的路径规划技术 ,并展望了机器人路径规划技术的未来与发展趋势。
关 键 词：机器人 路径规划 智能规划 传统规划 粗糙集
分 类 号：TP242]
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