文献类型：期刊文章

作　　者：刘恒坤[1] 常文森[1]

机构地区：[1]国防科技大学磁悬浮技术研究中心,湖南长沙410073

出　　处：《控制工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60404003);霍英东教育基金优选课题资助项目(94028)

年　　份：2007

卷　　号：14

期　　号：2

起止页码：198-200

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制。对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致。仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高。

关 键 词：磁悬浮系统 自适应控制 反馈线性化 全局稳定  

分 类 号：TP273]