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期刊文章详细信息

基于红外路径识别的智能车控制系统设计    

Smart Car Control System Based on Infrared Sensor

  

文献类型:期刊文章

作  者:石振东[1] 吕科[1] 喻清洲[1] 欧阳雷[1] 曾星星[1]

机构地区:[1]湖北汽车工业学院汽车工程系,湖北十堰442002

出  处:《湖北汽车工业学院学报》

年  份:2007

卷  号:21

期  号:3

起止页码:11-14

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。

关 键 词:红外 智能车 PID

分 类 号:TP273+.5]

参考文献:

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二级参考文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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