期刊文章详细信息
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]湖北汽车工业学院汽车工程系,湖北十堰442002
年 份:2007
卷 号:21
期 号:3
起止页码:11-14
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。
关 键 词:红外 智能车 PID
分 类 号:TP273+.5]
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