文献类型：期刊文章

作　　者：许自富[1] 阮安路[1] 张颿[1] 魏泽峰[1] 刘昌锦[1]

机构地区：[1]炮兵学院信息工程系,合肥230031

出　　处：《仪器仪表学报》

年　　份：2007

卷　　号：28

期　　号：S1

起止页码：89-92

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20080911124902)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机是世界主要军事强国武器研发的重点装备之一,众多的机载传感器是无人机安全飞行、完成训练的重要保证。本文首先分析了机载传感器误差对无人机测控性能的影响,针对无人机机载传感器校准的迫切要求,设计了一种以计算机为核心的现场校准系统,给出了其硬件组成框图、软件工作流程图及现场校准的基本过程与方法。该系统可解决现场环境下机载传感器的自动校准问题,对保障无人机的安全具有重要意义。

关 键 词：无人机 机载传感器 现场校准

分 类 号：E926.3]