期刊文章详细信息
基于MATLAB的LQR控制器设计方法研究
Research of LQR Controller Design Method Based on MATLAB
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]郑州大学信息与控制研究所,郑州450001
基 金：河南省自然科学基金项目(0511010800)
年 份：2008
卷 号：24
期 号：10
起止页码：37-39
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：采用LQ校正、参考输入及状态观测器的设计方法来设计最优二次控制器,选取加权矩阵Q和R使控制器的性能达到最优。从介绍代数Riccati方程求解着手,利用MATLAB的强大计算功能及仿真能力,不断的调整参数得到设计结果并画出系统的输出响应曲线。很多文献介绍了基于输出反馈的PID控制系统,但其控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。本文采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,倒立摆的实例说明了该方法的有效性。
关 键 词：LQR控制器 MATLAB RICCATI方程 倒立单摆系统
分 类 号：TP319]
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