期刊文章详细信息
一种嵌入式智能寻迹机器人设计
Design of Embedded Intelligent Path-search Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]吉林大学计算机科学与技术学院,吉林长春130012 [2]长春师范学院信息学院,吉林长春130032 [3]东北师范大学计算机学院,吉林长春130024
年 份：2008
卷 号：24
期 号：8
起止页码：241-242
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：本文对嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构与软件的设计进行了探讨,包括基于AT89S52的光电传感器、直流电机控制、电源等硬件电路板和寻迹路径探测算法的具体实现技术,利用光电传感器识别障碍物,直流电机驱动机器人的四个轮子,经过软件的控制,机器人能够在无需任何外界力量的情况下,智能地完成从自制的迷宫入口走到出口的寻迹任务,为嵌入式系统设计与开发提供了一个典型的范例。
关 键 词：机器人 传感器 寻迹
分 类 号：TP242.6]
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