期刊文章详细信息
基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法 ( EI收录)
Binocular Vision-based Relative Position and Attitude Determination Between Spacecrafts
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华中科技大学电子与信息工程系 [2]中国航天科工集团公司第二研究院,北京100854
年 份：2008
卷 号：29
期 号：1
起止页码：156-161
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20084911768176)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素。仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值。
关 键 词：相对位置姿态测量 航天器 双目视觉
分 类 号：V556.3]
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