文献类型：期刊文章

作　　者：袁保伦[1] 饶谷音[1]

机构地区：[1]国防科技大学光电科学与工程学院,湖南长沙410073

出　　处：《国防科技大学学报》

年　　份：2006

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：76-80

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20070910461849)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：利用旋转自动补偿光学陀螺的漂移是实现高精度惯性导航的有效途径之一,补偿的原理可以从惯性导航的误差方程中得到阐明。光学陀螺的特点决定了采用元件级的旋转方式会带来额外的误差和问题,而只能采用系统级的旋转,即整个惯性测量组合旋转补偿的方式。对一种8次180°翻转的光学陀螺惯性测量组合旋转方案进行了图形化的说明和分析,并仿真比较了旋转补偿前后的导航误差,结果表明这种系统级的补偿方案能够抵消所有惯性元件的静态漂移,从而大大提高了导航输出的位置和姿态精度。

关 键 词：激光陀螺 光纤陀螺 惯性导航 陀螺漂移 自动补偿 旋转  

分 类 号：U666.12]