期刊文章详细信息
卡尔曼滤波在陀螺仪随机漂移中的应用
the Application of the Kalman Filter in the Gyro’s Random Drift
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]电子测试技术国防重点试验室,山西太原030051 [2]中北大学电子科学与技术系,山西太原030051
基 金：十五预研(编号不公开)
年 份：2007
卷 号：23
期 号：23
起止页码：222-224
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2004、核心刊
摘 要：本文针对MIMU中微机械陀螺的静态随机漂移,采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型,并在此基础上,探讨了利用Kalman滤波降低该随机噪声的具体方法.对实测数据的仿真结果表明,本文所介绍的滤波方法是正确、有效的。
关 键 词：陀螺仪 时间序列分析 卡尔曼滤波 AR模型
分 类 号：V249.32]
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