文献类型：期刊文章

作　　者：张姣杨佳义王瑞芳[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学移通学院自动化系,重庆?401520

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》

年　　份：2017

期　　号：9

起止页码：00112-00113

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：随着计算机技术、传感器技术的不断发展,对于机器人领域的发展具有一定的促进作用。而由于移动机器人具有能够自治与移动的特征,在机器人领域处于核心地位。在复杂、危险的环境中,移动机器人所发挥的作用是有目共睹的。对此,对当前国内外较为常见的移动机器人控制系统进行剖析,并在此基础上论述了该领域的未来发展方向。移动机器人属于能够自动执行工作任务的机器,不但能够按照事先编译的程序运行,同时人类还可对其指挥。当前主要被运用在生产业、建筑业以及航空航天领域,而该领域的发展情况直接关系到国家综合实力的提升速度,对此加强对移动机器人控制系统的发展情况,以及未来发展方向的研究势在必行。

关 键 词：移动机器人 控制系统 发展方向  

分 类 号：TP325.2]