会议论文详细信息
道路边缘检测算法
文献类型：会议
作者单位：浙江邮电职业技术学院,计算机系,浙江 绍兴 312016 浙江树人大学 信息科技学院,浙江 杭州 310000
会议文献：第二届全国教育游戏与虚拟现实学术会议论文集
会议名称：第二届全国教育游戏与虚拟现实学术会议
会议日期：20080902
会议地点：杭州
主办单位：中国图象图形学学会;中国教育技术协会
出版日期：20080902
语 种：中文
摘 要：道路边缘可以分为道路和非路的分界线、障碍物的边缘以及道路上的标志线。考虑到这些边缘一般都是阶跃边缘，同时为了能够减少处理时间，因此我们采用了Canny算子来检测边缘，并且通过跟踪去除过短的边缘，按照边缘的方向把它们分为水平、垂直、45°和135°的边缘段。由于Canny算子的处理时间比较长，所以白线边缘检测采用Sobel算子，计算量可以大大减小。
关 键 词：图像边缘 边缘检测 CANNY算子
分 类 号：TP391.41]
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