文献类型：会议

作　　者：黄铫 张天骐 李越雷 刘燕丽

作者单位：重庆邮电大学 信号处理与片上系统研究所 400065

会议文献：第二届安捷伦科技节暨安捷伦科技生命科学与化学分析技术高层论坛、安捷伦测量科技论坛论文集

会议名称：第二届安捷伦科技节暨安捷伦科技生命科学与化学分析技术高层论坛、安捷伦测量科技论坛

会议日期：20090402

会议地点：上海

主办单位：中国仪器仪表学会;安捷伦公司

出版日期：20090402

语　　种：中文

摘　　要：本文讨论了一种基于扩维的无迹卡尔曼滤波(A-UKF)。通过无迹变换(UT)，引出了无迹卡尔曼滤波(UKF)的算法描述，进一步深入研究了扩维无迹卡尔曼滤波，它把非线性系统中的过程噪声和测量噪声引入到采样点中，当采样点通过非线性系统传播时，有效的削弱了噪声的影响，并在算法上进行了比较，说明了A-UKF比UKF的精确性要高。最后通过仿真进行了验证。

关 键 词：无迹卡尔曼滤波 无迹变换  扩维  AUGMENTED 非线性系统 噪声

分 类 号：TP391.41] O211.64[计算机类]