文献类型：会议

作　　者：林红斌 王晓剑 张敏虎

作者单位：国防科技大学航天与材料工程学院 长沙 410073 第二炮兵装备研究院 北京 100085 中国人民解放军96311 部队 湖南 410000

会议文献：第三届全国虚拟仪器学术交流大会论文集

会议名称：第三届全国虚拟仪器学术交流大会

会议日期：20091100

会议地点：桂林

主办单位：中国仪器仪表学会

出版日期：20091100

语　　种：中文

摘　　要：在高动态环境下,载体的GPS信号极易失锁或丢失,从而导致Kalman滤波器发散。本文提出一种新的方法增强GPS/INS组合导航系统的导航性能。将ANN(人工神经网络)应用于组合导航系统,基于传统模型的Kalman滤波算法与ANN相结合,有效解决了GPS信号丢失时高动态载体的导航问题。当GPS信号正常时,在每一个滤波周期对ANN进行训练;在GPS信号丢失时,用训练好的ANN进行状态估计,以其输出代替GPS信号作为Kalman滤波器的输入。最后对ANN辅助的GPS/INS组合导航系统进行了仿真,仿真结果证明该方法是有效的。

关 键 词：高动态环境 组合导航 BP神经网络 KALMAN滤波

分 类 号：TN967.2] P228.4]