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会议论文详细信息

磁浮车悬挂系统的鲁棒控制策略       

文献类型:会议

作  者:冀贞海 张汉全

作者单位:西南交通大学计算机与通信工程学院自动化系

会议文献:《电工技术》

会议名称:中国自动化学会、中国仪器仪表学会西南三省一市2000年学术年会

会议日期:20001001

会议地点:成都

主办单位:中国仪器仪表学会;中国自动化学会

出版单位:《电工技术》杂志社

出版日期:20001001

出 版 地:重庆

语  种:中文

摘  要:针对磁浮车悬挂系统简化模型——单磁体模型,运用鲁棒控制的两种策略——Hω控制理论和μ方法,综合了相应的控制器,并对所设计的控制系统进行了数字仿真.结果表明,利用此二法解决含有不确定性模型问题是行之有效的,而且对于该模型而言,用μ方法综合的控制系统具有更好的性能鲁棒性和稳定鲁棒性.

关 键 词:鲁棒控制 磁浮列车 悬挂系统  控制系统

分 类 号:U292.917[物流管理与工程类] U260.331.7] TP13]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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