会议论文详细信息
基于滑模和反向递推设计的船舶航向改变控制
文献类型：会议
作者单位：大连海事大学自动化与电气工程学院(辽宁大连)
会议文献：2002中国控制与决策学术年会论文集
会议名称：2002中国控制与决策学术年会
会议日期：20020500
会议地点：郑州
主办单位：中国航空学会;中国兵工学会;中国运筹学会;中国自动化学会
出版单位：东北大学出版社
出版日期：20020500
出 版 地：沈阳市
语 种：中文
摘 要：针对船舶航向控制问题,利用Norrbin非线性船舶操纵模型,采用滑模和反向递推设计方法,设计出船舶航向非线性控制律.仿真结果表明了该算法的有效性.
关 键 词：船舶航向控制 滑模 反向递推 非线性模型
分 类 号：O231.2] U664.82[数学类]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
