会议论文详细信息
基于T-S模糊控制的小车倒摆系统中前提变量的仿真研究
文献类型：会议
作者单位：内蒙古大学理工学院自动化系(内蒙古呼和浩特)
会议文献：中国电子学会第十届青年学术年会论文集
会议名称：中国电子学会第十届青年学术年会
会议日期：20040924
会议地点：北京
主办单位：中国电子学会
出版日期：20040924
语 种：中文
摘 要：本文论述了控制中,每增加一个前提变量,模糊控制规则的数目呈指数增加,给控制器的设计带来很大困难.文章针对这种情况,在小车倒摆系统中,通过抓住主要变量,忽略次要变量,设计了一种T-S模糊稳定控制器.在Simulink仿真中,与其它控制器进行比较,证明了这种控制器的有效性.
关 键 词：模糊集 模糊控制器 主要变量
分 类 号：TP273.4]
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