文献类型：会议

作　　者：杨英 赵广耀 朱栋梁

作者单位：东北大学机械工程与自动化学院车辆工程研究所,沈阳,110004

会议文献：第26届中国控制会议论文集

会议名称：第26届中国控制会议

会议日期：20070726

会议地点：湖南张家界

主办单位：中国自动化学会;中南大学;湖南省自动化学会

出版日期：20070726

语　　种：中文

摘　　要：本文提出一种新的开发汽车防抱死制动系统的控制算法。首先建立汽车单轮模型和制动器模型;在MATLAB软件环境下,建立汽车防抱死系统各个子模块,即滑移率计算模块, 车轮受力模块,路面输入模块和整车模块,再将各个子模块连接起来构成防抱死系统的整车仿真模型。通过调整制动力矩使滑移率达到最佳;分别采用开关控制、PID 控制策略和模糊控制策略,建立防抱死系统的控制仿真模块,选择合适的控制参数和模糊控制规则,对汽车ABS控制系统进行仿真,并对其稳定性和制动距离、制动时间进行分析、比较,目的在于开发出稳定的制动防抱死系统,更好的提高车辆的制动性能。

关 键 词：汽车制动系统 控制算法  防抱死制动系统 模糊控制 制动性能 开关控制

分 类 号：U463.526] TP273.4]