文献类型：会议

作　　者：曹广忠 张保祥 潘剑飞 李丽

作者单位：深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系,深圳 518060

会议文献：全国第18届计算机技术与应用学术会议论文汇编(CACIS)

会议名称：全国第18届计算机技术与应用学术会议(CACIS)

会议日期：20070825

会议地点：浙江宁波

主办单位：中国仪器仪表学会;中国系统仿真学会

出版日期：20070825

语　　种：中文

摘　　要：给出了磁悬浮球系统的数学模型,设计了基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球模糊PID控制器。在以个人计算机(PC)+计算机接口卡+磁悬浮球系统构成的实时控制平台上,基于MATLAB/Simulink软件,在线进行了模糊PID控制器对磁悬浮球的实时控制。结果表明:所设计的MATLAB/Simulink磁悬浮球模糊PID控制器使小球实现了稳定悬浮,并具有一定的鲁棒性,所建立的基于MATLAB/Simulink实时控制系统为进一步研究先进磁悬浮控制算法提供了新平台。

关 键 词：磁悬浮球 模糊控制 实时控制 控制器

分 类 号：TP273.4]