会议论文详细信息
磁悬浮球实时控制系统
文献类型：会议
作者单位：深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系 深圳中国 518060
会议文献：第二届中国电磁轴承学术会议论文集
会议名称：第二届中国电磁轴承学术会议
会议日期：20070800
会议地点：南京
主办单位：中国机械工程学会;南京航空航天大学
出版日期：20070800
语 种：中文
摘 要：本文论述了磁悬浮球系统的数学模型,设计基于MATLAB/Simulink的磁悬浮球PID控制器。在以个人计算机、dSPACE平台和磁悬浮球控制对象,通过MATLAB/Simulink设计PID控制算法,实现磁悬浮球的稳定悬浮。结论表明该磁悬浮系统容易实现并可以实时方便地更改控制参数,所建立的控制平台为开发高级算法提供了新的平台。
关 键 词：磁悬浮球 实时控制系统 数学模型
分 类 号：TP273]
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