文献类型：会议

作　　者：林旅明 曹广忠 潘剑飞 邱洪

作者单位：深圳大学机电与控制工程学院自动化科学系,广东深圳 518060

会议文献：全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)论文集

会议名称：全国第19届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2008)

会议日期：20080715

会议地点：合肥

主办单位：中国仪器仪表学会;中国系统仿真学会;合肥工业大学

出版日期：20080715

语　　种：中文

摘　　要：本文给出一种基于dSPACE实时仿真系统平台的直线开关磁阻电机的位置控制系统，利用dSPACE实时仿真系统环境自动生成控制器代码及被控对象模型实时代码，并对控制参数进行在线调参，采用PD算法实现了对LSRM的精确位置控制，控制误差小于0.04mm。采用dSPACE实时仿真系统能够快速完成对控制系统的研究和开发，与传统的研究开发方法相比，不仅缩短了整个系统的开发周期、确保系统的可靠性，还降低了成本。

关 键 词：直线开关  磁阻电机 位置控制 控制系统 实时仿真系统 开发周期  

分 类 号：TM352] TP391.9]