文献类型：会议

作　　者：薛志斌 曾建潮

作者单位：兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050 青海大学 化工学院 化工机械系,青海 西宁 810016 兰州理工大学 电气工程与信息工程学院,甘肃 兰州 730050 太原科技大学 系统仿真与计算机应用研究所 山西 太原 030024

会议文献：2008年(第十届)中国科协年会论文集

会议名称：2008年(第十届)中国科协年会

会议日期：20080917

会议地点：郑州

主办单位：中国科学技术协会;中国科学院物理研究所;中国力学学会;中国系统仿真学会;中国测绘学会;中国铁道学会;中国消防协会;中国自然科学博物馆协会;中国能源研究会;中国仪器仪表学会;中国电机工程学会;中国造纸学会;中国环境科学学会;中国生态学学会;中国风景园林学会;中国林学会;中国农业工程学会;中国农学会;中国化工学会;中国生物医学工程学会;中国生物物理学会;中国环境诱变剂学会;中国毒理学会;中国解剖学会;中国通信学会;中国食品科学技术学会;中国复合材料学会;中国土木工程学会;中国公路学会;中国纺织工程学会;中国电子学会;中国金属学会;中国流行色协会;中国高科技产业化研究会;中国科技新闻学会;中国农村专业技术协会;河南省民营企业家协会;深圳市竞争情报研究会;中国科普作家协会;中国科普研究所

出版日期：20080917

语　　种：中文

摘　　要：自然界生物群体所展示出的群体行为中蕴涵着潜在的内部运行机理,在对生物群体的动态聚集机理进行分折的基础上,提出了一种个体感知范围有限的各向同性智能群体动力学模型,并基于Lyapunov稳定性理论对该Swarm系统的群集稳定性进行了证明.理论分析及仿真结果表明,该方案可行.群内个体间在线性有界吸引和无界排斥作用下由于安全距离的保障,在协调运动过程中个体间可实现碰撞规避而完成相互聚集,体现出对周围环境较强的自适应性、工程上的可行性、扩展性和实用性。

关 键 词：群体系统  聚集行为  自适应性 内部运行  运行机理  群体动力学

分 类 号：TP273.2]