文献类型：会议

作　　者：王浩 刘红英

作者单位：北京航空航天大学理学院应用数学系,北京 100083

会议文献：2008年全国数学与信息科学研究生学术研讨会(MIC 2008)论文集

会议名称：2008年全国数学与信息科学研究生学术研讨会(MIC 2008)

会议日期：20081227

会议地点：北京

主办单位：中国电子学会

出版日期：20081227

语　　种：中文

摘　　要：本文研究了带双面约束的刚体系统,通过建立系统的Lagrange方程,得到了系统的微分-代数动力学方程,其中的代数方程含有和双面约束对应的Lagrange乘子绝对值项.本文将一般的绝对值方程转化为等价的水平线性互补问题,并由此得到了绝对值方程解的存在唯一性结论及有效算法。与其他文献相比,本文研究的系统更具一般性,建立的动力学模型更具普适性。本文还提供了单点双面约束和两点双面约束的例子加以验证.数值结果证明了所建立的动力学模型是正确的,提出的算法是有效的.

关 键 词：单边约束  双边约束  多体系统 绝对值方程  数值方法  LAGRANGE方程 动力学模型

分 类 号：O313.7] O193[力学类]