会议论文详细信息
基于能量反馈协调控制的电动汽车底盘减振方法
文献类型：会议
作者单位：中山大学工学院广东省新型轻量化电动汽车工程实验室,广州510006
会议文献：2013年MSC50周年庆典暨中国区用户大会论文集
会议名称：2013年MSC50周年庆典暨中国区用户大会
会议日期：20130606
会议地点：北京
主办单位：MSC软件公司
出版日期：20130606
语 种：中文
摘 要：针对电动汽车底盘振动控制及其能量反馈的设计要求,建立其1/4馈能式主动悬架模型,从能量角度使用基于线性二次最优调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)的控制方法,使悬架在控制力作动下达到车身振动能量尽量小并获得一定的振动反馈能量.在理论分析基础上,使用与Simulink建立联合仿真系统,分析LQR控制器协调底盘在复杂工况下的振动控制及其能量反馈的综合效果.分析表明,所用LQR协调控制方法能有效协调减振及其能量反馈.
关 键 词：电动汽车 底盘减振 能量反馈 协调控制 线性二次最优调节器
分 类 号：U463.1]
参考文献：
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