会议论文详细信息
文献类型:会议
作者单位:南开大学计算机与控制工程学院天津市智能机器人技术重点实验室,天津300071 中国民航大学理学院,天津300300 南开大学计算机与控制工程学院天津市智能机器人技术重点实验室,天津300071 中国民航大学理学院,天津300300
会议文献:第26届中国过程控制会议论文集
会议名称:第26届中国过程控制会议
会议日期:20150731
会议地点:南昌
主办单位:中国自动化学会
出版日期:20150731
语 种:中文
摘 要:一般基于测距技术的RFID 室内定位系统是依据目标点与读写器之间的距离信息定位。本文研究了一种基于目标点与参考点间距离信息定位的系统,针对此系统的样本点少、不确定性大的特点,提出一种利用模糊神经网络建立室内射频信号的传播模型,并使用贝叶斯估计进行定位算法。仿真实验中,此算法表现出优异的定位精度和抗干扰性;在硬件平台的测试中,其平均定位误差要较最小二乘法低30%左右,较LANDMARC 低20%左右,验证了算法的可行性。
关 键 词:室内定位系统 RFID技术 模糊神经网络 BAYES估计
分 类 号:TN91]
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