文献类型：会议

作　　者：夏玉洁 张兴敢 高健

作者单位：南京大学电子科学与工程学院通信工程系,南京,210023

会议文献：2016苏鲁黑浙四省声学技术学术会议 论文集

会议名称：2016苏鲁黑浙四省声学技术学术会议

会议日期：20161115

会议地点：江苏扬州

主办单位：江苏省声学学会;山东省声学学会;黑龙江省声学学会;浙江省声学学会

出版日期：20161115

语　　种：中文

摘　　要：针对雷达跟踪系统中的多目标运动情况,以及目标轨迹交叉重叠导致的目标丢失或跟踪错误等问题,将多目标联合状态下的加权重采样思想引入到标准粒子滤波算法中.对基本粒子滤波算法进行优化,使用离散随机变量模拟目标后验概率,存在多个目标时引入联合状态概念,用关联函数把多个目标的状态变量和观测变量表示出来,把联合状态下的采样数据加入跟踪粒子的权值更新过程,使得粒子能够根据目标间的状态变化准确预测各个目标的后验分布,从而更新目标运动估计值,避免下一时刻粒子采样分布错误.联合加权重采样优化后的粒子能够准确跟踪目标运动,粒子预测和更新也不受目标交叉运动影响,克服跟踪不稳定或跟踪误差较大的问题.仿真结果表明,改进的粒子滤波算法能够达到正确跟踪多个目标的效果,并且目标轨迹交叉时仍然能够保持较高的跟踪精确度.

关 键 词：雷达跟踪系统 多目标跟踪 交叉轨迹  粒子滤波

分 类 号：TN953] TN957.51]