文献类型：会议

作　　者：刘乐 方一鸣 常茹 于晓

作者单位：[1]燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室 [2]国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:61074099

会议文献：第三十一届中国控制会议论文集C卷

会议名称：第三十一届中国控制会议

会议日期：20120725

会议地点：中国安徽合肥

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation);中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

出版日期：20121000

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：针对冷带轧机中负载扰动和参数摄动等不确定性对其速度跟踪性能的影响,本文提出了一种基于积分时变滑模的速度跟踪自适应反步控制方法.采用反步法,逐步完成了速度环控制器和电流环控制器的设计,使系统能够精确地跟踪给定的速度信号;通过积分时变滑模来提高系统的趋近速度,使系统具有较好的动、静态性能和较强的鲁棒性;综合考虑冷带轧机速度跟踪系统运行过程中的负载扰动和参数摄动等不确定性因素,并对其进行了自适应估计,使系统能够根据参数的变化自行调整;通过李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的稳定性.最后,对冷带轧机速度跟踪系统进行仿真,验证了所设计方法的有效性和可行性.

关 键 词：冷带轧机 速度跟踪  积分时变滑模  自适应反步控制

分 类 号：TM921.5]