文献类型：会议

作　　者：施力力 罗琦 李镇东

作者单位：南京信息工程大学信息与控制学院,江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心,江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

会议文献：第三十四届中国控制会议论文集（A卷）

会议名称：第三十四届中国控制会议

会议日期：20150728

会议地点：中国浙江杭州

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

出版日期：20150700

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：近年来,随着科学技术的发展,多智能体系统的协调控制已成为控制领域的一个研究热点。一致性问题作为多智能体系统协调控制中一个重要又基本的问题,越来越受到广大学者的关注。研究者们对于多智能体一致性问题的研究主要还是基于系统自身的鲁棒性,较少借助外部因素。本文则是有效利用常见的随机噪声扰动,将其加入到系统模型中,并利用伊藤公式证明了多智能体系统最终能够达到随机一致。更主要的是,这证明对于原系统的一致性并无要求,所以本文对原系统一致和非一致两种情况分别作了仿真实验,其中以非一致性多智能体系统研究为主。

关 键 词：一致性问题  随机噪声扰动  伊藤公式 非一致性多智能体系统  

分 类 号：TP18] TP13]