文献类型：会议

作　　者：徐腾飞 罗琦 王海

作者单位：[1]南京信息工程大学信息与控制学院 [2]南京信息工程大学信息与控制学院江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心江苏省大气环境与装备技术协同创新中心

基　　金：国家自然科学基金(61174077)

会议文献：第三十四届中国控制会议论文集（E卷）

会议名称：第三十四届中国控制会议

会议日期：20150728

会议地点：中国浙江杭州

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会

出版日期：20150700

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：针对多智能体网络在蜂拥控制演化过程中可能出现的"分裂"现象,提出一种基于社团划分的牵制蜂拥控制算法,用来保持多智能体网络的连通性。首先,提出一种基于信息度和贡献度的节点重要度评估方法,对多智能体网络中的节点重要度进行评估;其次,根据节点重要度排名,合理地选定聚类节点,提出一种基于局部模块度的社团划分算法,将多智能体网络合理地划分为若干个社团;最后,将每个社团的聚类节点作为信息智能体,其接受虚拟领导者的信息,通过牵制蜂拥控制算法较快地实现多智能体间的位置聚集和速度匹配。仿真结果验证了所提算法的有效性。

关 键 词：多智能体 牵制控制 蜂拥控制  社区划分  

分 类 号：TP18]